解决方案

3. 泵吸法，在一个架次之内，能在两个不同的地方分别采集 1 瓶 1L 的集水瓶，

采集水量和入水深度（默认 0.5 米）可定制

本系统通过控制模块控制飞行器到达预订水域，再控制卷扬机放下抽水模块到达预订水深位置开始采集水样，达到设定的水量后自动停止工作，卷扬机收起采集模块，

同时图传模块可以把云台相机拍摄到的画面实时传回到手机屏幕。

本系统的采集模块采用泵吸的方式，其中泵为隔膜泵，泵体潜入水中采集。

采集模块采集的水量为 2 瓶 1L 的集水瓶。

深度定制开发的 APP 软件，里面把飞行控制软件、图像传输显示系统、

采集系统集成设计，统一设计在 APP 中，方便操作。

硬件系统是一个传输链路系统传输，集成度高，稳定可靠。