环境保护行业现状分析
违法排污隐蔽性强、盲点多
工作人员通常会面临环境监控盲区
需智能化、数字化生态环境治理
传统方式工作量大，需投入较多时间及人力
环境监测对时效性要求较高
环境破坏严重、对突发性事件无法有效快速反应
污染证据信息挖掘不足
污染数据量大，需要有效收集存储并分析
无人机环境保护行业应用方案架构
无人机水域巡察
传统巡察方式的典型挑战
环保部门日常进行河道巡察需要记录河道附近的排污口、施工工地、垃圾堆放等情况。通常河道很长、路不好走，工作非常辛苦。通过使用无人机，可设定航线，每天沿河道自动飞行，回传高清视频，大幅提高巡察效率；无人机可轻松抵达传统人工难以到达的区域，降低作业难度。
河道距离长,编制较少，但需要监管的企业覆盖范围缺比较广泛,违法行为隐蔽,,大部分的河流不能通过坐船的方式巡河，部分问题无法发现。,整改核查管理难,缺乏数字化管理应用，环保问题查询统计效率可提高.
无人机水域巡察
全局河道地图制作
为监控河道污染情况，无人机可设定航线，每天沿河道自动飞行，记录拍摄关键点信息。此外，无人机可以对重要区域进行航测，生成二维正射影像，记录疑似排污口等信息，及时归档并可后续核查治理情况。
河道带状航线飞行
适配河道带状长距离环境特点，轻松规划无人机飞行任务
高空影像，全局地图制作
直观呈现环保问题及其周边环境的关系
问题记录，核查整改更方便
面积、位置点信息记录，数字化归档，后续整改阶段方便核查比对
空中巡检助力水务巡察
无人机水体采样
高效自动化水体采样解决方案
水体采样是环保局的一些常规工作。以往都是采样划船的方式，有些地方无法划船、采样困难、效率低。使用无人机进行自动采样，一次采样只需要3分钟，可以大大提高水体采样的效率。
自动采集
自动放管、洗管、采样、收管。
符合要求
采集水管位于水下0.5米处，可采集1L采样容量
灵活高效
高机动快速飞行，抵达人工划船难以进入的区域采集，数据更全面。
案例-杭州萧山无人机河道巡察
事件背景：
杭州萧山新塘街道河网纵横，共有47条河道，总长度87公里。工作人员自2017年开始启用无人机巡河项目，对几条主要河道进行航拍；2018年上半年，已经覆盖部分河道；截止2020年3月份，辖区内河道已经全面实现无无人机全覆盖巡河。
项目难点:
辖区河道多，覆盖城区及农村，水域面积大。
传统巡察效率低，缺少实时性。很难第一时间发现问题。
由于受地理位置限制，工作人员在地面难以全面记录违法情况，关键信息无法直观呈现。
案例-杭州萧山无人机河道巡察
作业流程：
无人机在河道空白附近起飞，沿河道巡察飞行。
无人机在前记录违法行为，后端巡逻艇跟进制止。
无人机对河道进行正射影像拍摄，获得河流水域岸线信息。
根据无人机影像记录违章建筑位置、面积等信息，便于后期整治工作。
无人机价值呈现：
省时又省力，无人机方式相当于10个巡察员的工作效率。
空地协同作战，有效解决传统方式难以发现的隐蔽排水口。
累计航拍照片600多张，建立“一河一册”数据。有效解决部分主干河道河边违章建筑的影像记录工作。
无人机大气监测
传统大气监测的典型挑战
环保部门通过各大气监测站的数据，估算整个区域的环境质量情况，固定站及地面监测车具有一定的局限性和片面性。无人机搭载气体传感器，可实时获得更加立体、全面的数据，定位出数据异常区域，快速找到废气污染源。
隐蔽性差
地毯式排查效率低，且容易‘打草惊蛇’，能进去看的都是达标的。
灵活性差
在突发性污染事件中，传统手段无法及时作出有效反应。
缺乏全面性
传统地面方式仅能在近地面监测，难以了解污染的传输特性。
案例-协助东莞环保部门快速定位污染源
事件背景：
2018年11月，东莞市环保局企石分局接到居民投诉，某小区周边有强烈的臭味异味。考虑到该小区周边有工业园和土建施工项目，环保执法人员决定采用无人机搭载灵嗅，在小区东侧工业园区上空进行低空扫描，主要检测大气中的VOCs（挥发性有机物）、SO2、PM2.5等污染数据。
污染点定位：
在一小时二十分钟的巡查时间里，共检测面积13.4万平方米。图为灵嗅Sniffer4D Mapper软件实时绘制的VOCs等值线分布图与PM2.5网格分布图，污染浓度分布一目了然。执法人员根据扫描结果对VOCs与颗粒物浓度较高的红色区域进行核查，发现并当场查处了一家无组织排放有机废气的工厂，高效解决了居民投诉问题。
案例-河北省秋农村散煤检查
无人机方案及工作方式：
无人机配置：大疆经纬M210 V2
负载配置：Z30+XT2
无人机工作方式：
准备与规划：考虑到村落环境，需注意巡察区域的最高建筑物位置。航线巡察设置对应高度，避免发生撞击。
散煤巡察：载入提前保存的航线数据，通过一键起飞自动飞行。遇到有问题的农户，中断航线任务，抵近拍照曲靖，记录当前农户坐标经纬度。取证完毕后，恢复航线任务继续排查。
数据存档：将无人机照片及视频按照路线和日期进行命名。做到有数据，有位置，有起因的归档存储。
