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农业无人飞机常见错误操作及风险
发布时间:2021-12-15 13:40:15

农业无人机飞手在作业期间可能会因为未接受系统培训而产生一些错误行为,而部分情况下不仅可能带来作业效率的下降,甚至可能会带来安全风险。本文针对作业过程中常见的一些错误行为进行分析,从而为更多农业无人机飞手提供借鉴。


一、天线朝向错误


遥控器以及路由器的天线都属于平板天线,当天线指向飞行器时其信号强度最低,在远距离飞行时易出现图传信号不稳定的现象。




二、与插头相关的错误行为


错误的加药与换电池顺序

先换好电池再换药箱或者加药,能够有效避免药液或者肥料进入分电板,避免农药及肥料对分电板的腐蚀氧化。加药时尽量用漏斗,避免药液浪费以及腐蚀机身、分电板、雷达。



缺乏插头养护和风险评判意识

农业无人机涉及的插头包括飞行器分电板、电池插头、充电站插头,它们在工作时因为长期使用、化学物质腐蚀而产生黑色氧化物甚至绿色铜锈,新入行的飞手往往忽视了插头清洁,从而导致插头高温、坠落等各种故障。



电池插头、分电板插头、充电站插头是互相影响互相作用的,只清洁分电板而不清洁其他插头,并不能从根本上解决问题。所以,对于充电站插头和电池插头都应及时清洁,可以采用毛刷或者棉签蘸95%酒精进行清洁,消除锈蚀。



三、电池相关错误使用行为


习惯于压榨电池

电池是农业无人机作业的主要成本之一,为了降低成本部分用户存在压榨电池的行为,例如不到5%电量不落地,这是比较危险的行为。


电池循环的正确理解

锂电池的循环是计算累计消耗,而不是充放次数,例如将电池消耗到50%并充满,并不代表一次循环。一般建议在15-20%以上电量情况下落地,更为安全。




锂电池的存储特性

锂电池不可长期满电存储,所以智能锂电池都有保护板,当电池满电一定时间会自行放电。所以对于T系列农业无人机电池,在冬季长期不使用时,应间隔2-3个月将电池充满,等待其自行放电,或者飞行消耗电池电量至50-60%。

对于东北和西北等寒冷地区,冬季不可将电池长期放在户外,对电池性能有损伤。


遥控器电池

遥控器电池无自放电功能,所以平常冬季不使用时应保持在半电状态,避免满电存放。




四、充电站相关


发电机朝向

发电机应尽量在地面充电,如果是在车上,排气口必须朝外。




冬季的存储

当充电站长期不使用时,需排出油箱和化油器里的燃油,并放出机油。汽油不放出来,会对油箱和管路具有一定腐蚀。而长期使用过的机油含有一定的碎屑,长期不使用会产生沉淀。







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